Egyetlen szervó meghajtók

A szálláslekérdezés elküldése
Egyetlen szervó meghajtók
Részletek
Az egy szervo meghajtók független vezérlőegységek, amelyeket egy szervo motorokhoz terveztek. Pontos pozíciót, sebességet és nyomatékvezérlést biztosítanak, és támogatják a zárt hurkú visszacsatoló rendszereket (kódoló/feloldó). Ezek alkalmasak ipari automatizálásra, robotikára, precíziós berendezésekre és egyéb forgatókönyvekre, amelyek független nagy pontosságú meghajtókat igényelnek.
Termék besorolás
AC szervo meghajtó
Share to
Leírás
Jellemzők

 

Zárt hurkú vezérlés:


A kódoló adatok valós időben történő gyűjtésével (például a {{0}} bit abszolút vagy 25 0 0 PPR növekményes), ± 0,01 mm -es pozicionálási pontosság és 0,01 fokos szögvezérlés érhető el a félvezető ostobaság, az orvosi berendezések helyzetének stb. Szigorú követelményeinek való megfelelés érdekében, stb.

Multi-módú független vezérlés:


Támogatja a Pozíciós üzemmódot (pontos rögzített pont), a sebességmódot (állandó sebesség-üzemeltetési), a nyomaték üzemmódot (állandó erő kimenet), és alkalmas egytengelyes alkalmazási forgatókönyvekhez (például a CNC szerszámgép orsó, a robot egyetlen ízületi meghajtó).

 

Nagysebességű dinamikus válasz:
Támogatja az 500% -os nyomaték -kimenetet, valamint a milliszekundum gyorsulást és a lassulást (válaszidő<1ms), and is competent for high-frequency start and stop tasks such as high-speed sorting and laser cutting.

 

Kompakt tervezés, rugalmas integráció:
A térfogat 30% -kal kisebb, mint a többtengelyes meghajtók (tipikus méret: 100 mm × 80 mm × 50 mm), támogatja a DIN sín telepítését vagy a panel beágyazását, megtakarítja a vezérlőszekrényt, és alkalmas önálló berendezésekhez vagy kis automatizálási rendszerekhez.

Single & multiaxis servo drives

 

 

 

Előírások

 

Meghajtómodell -specifikációk

 

Modell: S3A

S3a-H37

S3a-H55

S3a-H75

S3a-H150

S3a-H220

S3a-H370

 

Bemeneti tápegység

Három fázisú AC380V (85%~ 110%) 50 Hz/60Hz ± 1Hz

 

Maximális kimeneti áramgyökér átlag négyzetérték (a)

20

30

42

60

84

113

 

A standard motor (KW) névleges teljesítménye

3.7

5.5

7.5

15

22

37

 

Alapvető

Előírások

Fő áramköri üzemmód

Háromfázisú teljes hullámú egyenirányító, IPM SVPWM Inverter-híd

 

Visszajelzési kódoló

Növekményes fotoelektromos kódolók, rotációs transzformátorok, szinusz/koszinusz kódolók

 

Ellenőrző üzemmód

Kézi üzemmód, kocogás, sebességmód, helyzetmód, sebesség/helyzet mód.

 

Sebességszabályozási mód

Teljesítmény

Sebességtartomány

1 ~ 30000R/perc maximális kimeneti frekvencia 1kHz (sebesség zárt hurkú vezérlés)

 

Beállítási sebesség arány

1:30000

Állandó teljesítménysebesség -szabályozási tartomány> 4: 1 (megfelel a normál motor sebességtartományának 1500R/perc ~ 6000R/perc)

 

Állandó sebesség -pontosság

Ha a terhelésváltási sebesség {{0}} 100%-ra, a sebességváltási sebesség <(névleges sebesség x 0,1%)

 

Sebességparancs bemenet

Feszültségtartomány

1 dc 0-10 v + előre és fordított jel + engedélyezése jel;

2 dc -10 v ~ +10 v + engedélyezési jel;

 

Impulzussebesség -üzemmód

1: impulzus + irány;

2: CCW impulzus / cw impulzus;

3: A / B kétfázisú ortogonális impulzus;

 

Sebességparancs elektronikus felszerelés funkció

Speed ​​parancs szorzási együttható: -32767 ~ 32767;

Speed ​​Parancsnokság frekvenciaszegosztási együtthatója: 1 ~ 32767;

 

Helyzetszabályozási mód

Pozíció PulSetype pozíció parancs

① impulzus + irány; ② CCW impulzus/cw impulzus; ③ A/B kétfázisú ortogonális impulzus;

 

Pozíció parancs elektronikus felszerelés funkció

Pozíciós parancs szorzási együttható: 1 ~ 32767;

Pozíciós parancsfrekvencia -osztály együttható: 1 ~ 32767;

 

Bemeneti és kimeneti jelek

Pozíció visszacsatolás jel kimenet

Motor kódoló vagy orsó kódoló jele 1: 1 kimenet, A/B/Z differenciáljel, vonalmeghajtó kimenete

 

Állapotjelző kimenet

Orsó kész, nulla sebességű kimenet, pozíció/sebesség érkezése, riasztási kimenet, orientáció befejezése stb.

 

Vezérlőjel -bemenet

Orsó engedélyezése, CCW előremenő jel, CW fordított jel, riasztás törlése, orsó orientáció, sebesség/helyzet üzemmód kapcsolása stb.

 

Alapfunkció

Regeneráló energiafeldolgozási funkció

Hajtson be a beépített regeneráló energiafeldolgozó áramkör és a külső regeneráló fék ellenállás

 

Működési funkció

4 gomb, választható állapotjelző, paraméter beállítás, paraméterkezelés, kiegészítő funkció működése stb.

 

Ellenőrzési funkció

5- számjegyű LED -es digitális cső, amely megjelenítheti a sebességet, a nyomatékot, a sebességparancsot, a visszacsatolási helyzetet, a pozíció eltérését, a betöltési áramot, a kimeneti feszültséget, az IO állapotát, a vezérlő módot, a parancs impulzusfrekvenciáját, a riasztási kódot stb.

 

Védelmi jellemzők

Túlfeszültség, feszültség alatt, az áram felett, túlterhelés, túlsebesség, helyzethiba, orientációs riasztás, helyzethiba riasztás, fék rendellenesség, kódoló rendellenesség és stb.

 

Belső sebességparancs funkció

Kiválaszthatja a belső előre beállított többsebességű parancsot

 

Orsó orientációs funkció

Támogassa a nagysebességű működést, a közvetlen tájolást, az orientációs irányt és a helyzetet rugalmasan beállíthatja

 

Merev csapos funkció

Részt vehet a koordináta tengelyének interpolációs vezérlésében a teljes funkciók, például a merev megérintés és a szálvágás érdekében

 

Feed szervó funkció

Optimalizált vezérlő algoritmusok lehetővé teszik az orsónak, hogy a szervo tengely minden funkciója legyen

 

 

 

 

GYIK

 

Hogyan lehet kiválasztani és karbantartani az egytengelyes szervo meghajtót poros/párás környezetben?

 

A kiválasztás legfontosabb pontjai:
Védelmi szint: Válassza ki az IP65/IP67 modelleket (például a Schneider Lexium 32I, az IP65 védelmi szintje), győződjön meg arról, hogy a ház lezárt, és a kábel interfésznek vízálló csatlakozója van (például M12 repülési dugó).


Anyag-eljárás: Az alumínium ötvözet házát előnyben részesítik (jó hőeloszlás + korrózióállóság), az áramköri kártyát hárombiztos festékkel (nedvességálló/porbiztos/só-permetező) bevonják, és olyan környezethez igazítják, amelynek páratartalma> 90% RH vagy porkoncentráció> 10 mg/m³.

Karbantartási intézkedések:


Rendszeres tisztítás: Használjon sűrített levegőt (nyomás <0. 5mPa) a hőeloszlás lyukakonkénti fújásához a por felhalmozódásának elkerülése és a hőeloszlás hatékonyságának csökkentése érdekében (ha a por vastagsága> 1 mm, a hőmérséklet -emelkedés 5–10 fokkal növekszik).
Tömítés ellenőrzés: Ellenőrizze a vízálló tömítésgyűrű öregedését és cserélje ki a sérült alkatrészeket (például az O-gyűrű megkeményedése miatt az IP szint meghibásodik).


Páratartalom-szabályozás: Helyezze be az anti-moisture fűtést nedves környezetbe (tartsa meg a páratartalmat a szekrényben<60% RH) to prevent condensation and short circuit of the circuit board.

 

Népszerű tags: Egyetlen szervó meghajtók, Kína, egy szervo meghajtók gyártói, beszállítók, gyár

A szálláslekérdezés elküldése