Jellemzők
Zárt hurkú vezérlés:
A kódoló adatok valós időben történő gyűjtésével (például a {{0}} bit abszolút vagy 25 0 0 PPR növekményes), ± 0,01 mm -es pozicionálási pontosság és 0,01 fokos szögvezérlés érhető el a félvezető ostobaság, az orvosi berendezések helyzetének stb. Szigorú követelményeinek való megfelelés érdekében, stb.
Multi-módú független vezérlés:
Támogatja a Pozíciós üzemmódot (pontos rögzített pont), a sebességmódot (állandó sebesség-üzemeltetési), a nyomaték üzemmódot (állandó erő kimenet), és alkalmas egytengelyes alkalmazási forgatókönyvekhez (például a CNC szerszámgép orsó, a robot egyetlen ízületi meghajtó).
Nagysebességű dinamikus válasz:
Támogatja az 500% -os nyomaték -kimenetet, valamint a milliszekundum gyorsulást és a lassulást (válaszidő<1ms), and is competent for high-frequency start and stop tasks such as high-speed sorting and laser cutting.
Kompakt tervezés, rugalmas integráció:
A térfogat 30% -kal kisebb, mint a többtengelyes meghajtók (tipikus méret: 100 mm × 80 mm × 50 mm), támogatja a DIN sín telepítését vagy a panel beágyazását, megtakarítja a vezérlőszekrényt, és alkalmas önálló berendezésekhez vagy kis automatizálási rendszerekhez.

Előírások
|
Meghajtómodell -specifikációk |
||||||||
|
Modell: S3A |
S3a-H37 |
S3a-H55 |
S3a-H75 |
S3a-H150 |
S3a-H220 |
S3a-H370 |
|||
|
Bemeneti tápegység |
Három fázisú AC380V (85%~ 110%) 50 Hz/60Hz ± 1Hz |
||||||||
|
Maximális kimeneti áramgyökér átlag négyzetérték (a) |
20 |
30 |
42 |
60 |
84 |
113 |
|||
|
A standard motor (KW) névleges teljesítménye |
3.7 |
5.5 |
7.5 |
15 |
22 |
37 |
|||
|
Alapvető Előírások |
Fő áramköri üzemmód |
Háromfázisú teljes hullámú egyenirányító, IPM SVPWM Inverter-híd |
|||||||
|
Visszajelzési kódoló |
Növekményes fotoelektromos kódolók, rotációs transzformátorok, szinusz/koszinusz kódolók |
||||||||
|
Ellenőrző üzemmód |
Kézi üzemmód, kocogás, sebességmód, helyzetmód, sebesség/helyzet mód. |
||||||||
|
Sebességszabályozási mód |
Teljesítmény |
Sebességtartomány |
1 ~ 30000R/perc maximális kimeneti frekvencia 1kHz (sebesség zárt hurkú vezérlés) |
||||||
|
Beállítási sebesség arány |
1:30000 Állandó teljesítménysebesség -szabályozási tartomány> 4: 1 (megfelel a normál motor sebességtartományának 1500R/perc ~ 6000R/perc) |
||||||||
|
Állandó sebesség -pontosság |
Ha a terhelésváltási sebesség {{0}} 100%-ra, a sebességváltási sebesség <(névleges sebesség x 0,1%) |
||||||||
|
Sebességparancs bemenet |
Feszültségtartomány |
1 dc 0-10 v + előre és fordított jel + engedélyezése jel; 2 dc -10 v ~ +10 v + engedélyezési jel; |
|||||||
|
Impulzussebesség -üzemmód |
1: impulzus + irány; 2: CCW impulzus / cw impulzus; 3: A / B kétfázisú ortogonális impulzus; |
||||||||
|
Sebességparancs elektronikus felszerelés funkció |
Speed parancs szorzási együttható: -32767 ~ 32767; Speed Parancsnokság frekvenciaszegosztási együtthatója: 1 ~ 32767; |
||||||||
|
Helyzetszabályozási mód |
Pozíció PulSetype pozíció parancs |
① impulzus + irány; ② CCW impulzus/cw impulzus; ③ A/B kétfázisú ortogonális impulzus; |
|||||||
|
Pozíció parancs elektronikus felszerelés funkció |
Pozíciós parancs szorzási együttható: 1 ~ 32767; Pozíciós parancsfrekvencia -osztály együttható: 1 ~ 32767; |
||||||||
|
Bemeneti és kimeneti jelek |
Pozíció visszacsatolás jel kimenet |
Motor kódoló vagy orsó kódoló jele 1: 1 kimenet, A/B/Z differenciáljel, vonalmeghajtó kimenete |
|||||||
|
Állapotjelző kimenet |
Orsó kész, nulla sebességű kimenet, pozíció/sebesség érkezése, riasztási kimenet, orientáció befejezése stb. |
||||||||
|
Vezérlőjel -bemenet |
Orsó engedélyezése, CCW előremenő jel, CW fordított jel, riasztás törlése, orsó orientáció, sebesség/helyzet üzemmód kapcsolása stb. |
||||||||
|
Alapfunkció |
Regeneráló energiafeldolgozási funkció |
Hajtson be a beépített regeneráló energiafeldolgozó áramkör és a külső regeneráló fék ellenállás |
|||||||
|
Működési funkció |
4 gomb, választható állapotjelző, paraméter beállítás, paraméterkezelés, kiegészítő funkció működése stb. |
||||||||
|
Ellenőrzési funkció |
5- számjegyű LED -es digitális cső, amely megjelenítheti a sebességet, a nyomatékot, a sebességparancsot, a visszacsatolási helyzetet, a pozíció eltérését, a betöltési áramot, a kimeneti feszültséget, az IO állapotát, a vezérlő módot, a parancs impulzusfrekvenciáját, a riasztási kódot stb. |
||||||||
|
Védelmi jellemzők |
Túlfeszültség, feszültség alatt, az áram felett, túlterhelés, túlsebesség, helyzethiba, orientációs riasztás, helyzethiba riasztás, fék rendellenesség, kódoló rendellenesség és stb. |
||||||||
|
Belső sebességparancs funkció |
Kiválaszthatja a belső előre beállított többsebességű parancsot |
||||||||
|
Orsó orientációs funkció |
Támogassa a nagysebességű működést, a közvetlen tájolást, az orientációs irányt és a helyzetet rugalmasan beállíthatja |
||||||||
|
Merev csapos funkció |
Részt vehet a koordináta tengelyének interpolációs vezérlésében a teljes funkciók, például a merev megérintés és a szálvágás érdekében |
||||||||
|
Feed szervó funkció |
Optimalizált vezérlő algoritmusok lehetővé teszik az orsónak, hogy a szervo tengely minden funkciója legyen |
||||||||
GYIK
Hogyan lehet kiválasztani és karbantartani az egytengelyes szervo meghajtót poros/párás környezetben?
A kiválasztás legfontosabb pontjai:
Védelmi szint: Válassza ki az IP65/IP67 modelleket (például a Schneider Lexium 32I, az IP65 védelmi szintje), győződjön meg arról, hogy a ház lezárt, és a kábel interfésznek vízálló csatlakozója van (például M12 repülési dugó).
Anyag-eljárás: Az alumínium ötvözet házát előnyben részesítik (jó hőeloszlás + korrózióállóság), az áramköri kártyát hárombiztos festékkel (nedvességálló/porbiztos/só-permetező) bevonják, és olyan környezethez igazítják, amelynek páratartalma> 90% RH vagy porkoncentráció> 10 mg/m³.
Karbantartási intézkedések:
Rendszeres tisztítás: Használjon sűrített levegőt (nyomás <0. 5mPa) a hőeloszlás lyukakonkénti fújásához a por felhalmozódásának elkerülése és a hőeloszlás hatékonyságának csökkentése érdekében (ha a por vastagsága> 1 mm, a hőmérséklet -emelkedés 5–10 fokkal növekszik).
Tömítés ellenőrzés: Ellenőrizze a vízálló tömítésgyűrű öregedését és cserélje ki a sérült alkatrészeket (például az O-gyűrű megkeményedése miatt az IP szint meghibásodik).
Páratartalom-szabályozás: Helyezze be az anti-moisture fűtést nedves környezetbe (tartsa meg a páratartalmat a szekrényben<60% RH) to prevent condensation and short circuit of the circuit board.
Népszerű tags: Egyetlen szervó meghajtók, Kína, egy szervo meghajtók gyártói, beszállítók, gyár
