Az AC szervo erősítő a modern mozgásvezérlés fontos része, és széles körben használják az automatizálási berendezésekben, például ipari robotokban és a CNC megmunkálási központokban. Különösen az AC állandó mágneses szinkronmotorok ellenőrzésére használt szervo -meghajtók a kutatás forró témájává váltak otthon és külföldön. A jelenlegi AC szervo meghajtó kialakítása általában három hurkoló vezérlő algoritmust alkalmaz a vektorvezérlésen alapuló: áram, sebesség és helyzet. Függetlenül attól, hogy a sebesség zárt hurok kialakítása ebben az algoritmusban ésszerű -e, vagy sem, kulcsszerepet játszik a teljes szervo -vezérlő rendszerben, különösen a sebességszabályozó teljesítményben.
AC szervo erősítő paraméterkövetelményei
A bemeneti feszültség ± 10 V -en belül van, amely kényelmes a számítógépes és programozható vezérlő számára, valamint más parancselemek számára a vezérlés megvalósításához;
A kimeneti áram ± 10 -től ± 100 N -ig állítható, hogy alkalmazkodjon a különböző típusú nyomatékos motoros szelepekhez;
A szervo erősítő linearitási hibája kevesebb, mint 3% FS;
Van egy visszacsatolás-hozzáférési terminál, amely zárt hurkú vezérlőrendszert hoz létre;
Annak érdekében, hogy alkalmazkodjunk a szervo rendszer magas frekvenciájú válaszjellemzőihez, a szervo erősítő sávszélessége nagyobb, mint a 1 200 Hz;
A maximális kimeneti áramkorlátozás és a kimeneti rövidzárlat védelmi funkcióival rendelkezik, amelyek korlátozhatják a szervo szelep maximális áramlását és megakadályozhatják a kimeneti vonal rövidzárlatát.
AC szervo erősítő működési elve
Jelenleg a mainstream szervómeghajtók mind a digitális jelfeldolgozókat (DSP) használják vezérlőmagként, amely megvalósíthatja a viszonylag összetett vezérlő algoritmusokat, és megvalósíthatja a digitalizációt, a hálózatépítést és az intelligenciát. Az elektromos készülékek általában az intelligens energiamodulokkal (IPM) tervezett meghajtóáramköröket használják magként. Az IPM belsőleg integrálja a meghajtó áramkört, és olyan hibakutatási és védelmi áramkörökkel is rendelkezik, mint például a túlfeszültség, a túláram, a túlmelegedés és az alulfeszültség. A fő áramkörhez egy puha indulási áramkört is hozzáadunk, hogy csökkentsék az indítási folyamatnak a meghajtóra gyakorolt hatását. Az energiahajtóegység először a bemeneti háromfázisú vagy a hálózati teljesítményt egy háromfázisú teljes hídos egyenirányító áramkörön keresztül orvosolja, hogy megkapja a megfelelő közvetlen áramot. A helyesbített háromfázisú vagy hálózati teljesítmény után a háromfázisú állandó mágneses szinkron AC szervómotort egy háromfázisú szinuszos PWM feszültség-frekvenciaváltó hajtja. Az energia meghajtó egység teljes folyamata egyszerűen leírható AC-DC-AC folyamatként. Az egyenirányító egység (AC-DC) fő topológiai áramköre egy háromfázisú, teljes hídon nem ellenőrzött egyenirányító áramkör.
A szervo rendszerek nagyszabású alkalmazásával a szervo-meghajtók használata, hibakeresés és karbantartása mind fontos technikai témák a szervómeghajtók számára. Egyre több ipari ellenőrzési technológiai szolgáltató végezte mélyreható műszaki kutatást a szervo meghajtókról.
A szervo meghajtók a modern mozgásvezérlés fontos részét képezik, és széles körben használják az automatizálási berendezésekben, például ipari robotokban és CNC megmunkálási központokban. Különösen az AC állandó mágneses szinkronmotorok ellenőrzésére használt szervo -meghajtók kutatási hotspotmá váltak otthon és külföldön. A jelenlegi AC szervo meghajtó kialakítása általában három hurkoló vezérlő algoritmust alkalmaz a vektorvezérlés alapján: áram, sebesség és helyzet. Az algoritmusban a gyors zárt hurkú kialakítás ésszerű-e, vagy sem, kulcsszerepet játszik a teljes szervo-vezérlő rendszerben, különösen a sebességszabályozó teljesítményben.
Népszerű tags: AC szervo erősítő, China AC szervo erősítő gyártók, beszállítók, gyár
