3 fázisú szervo motor

3 fázisú szervo motor előnyei

Nagy pontosságú pozicionálás:Nagy pontosságú kódolókkal és más helyzet-visszacsatoló eszközökkel felszerelve pontosan szabályozhatja a motor forgási szögét és helyzetét, és a pozicionálási pontosság elérheti a 0. 01 fok vagy még magasabb.
Gyors válasz:A rotor tehetetlensége kicsi, gyorsan felgyorsul és lassulhat, és a válaszsebesség gyors.
Nagy nyomaték kimenete:Ugyanazon mennyiség és teljesítmény mellett a háromfázisú szervmotor nagy nyomatékkimenetet biztosíthat.
Jó sebességszabályozási teljesítmény:A vezérlőeszközök, például a frekvenciaváltók segítségével a sima sebességszabályozás széles tartományban érhető el.
Nagy megbízhatóság:A szerkezet viszonylag egyszerű, a művelet stabil, nagy megbízhatósággal és tartóssággal rendelkezik.
Pontos nyomatékvezérlés:A motor kimeneti nyomatékát pontosan szabályozhatjuk az áram ellenőrzésével, amely elérheti a terhelési nyomaték pontos illesztését és vezérlését.

Tudjon meg többet

3 fázisú szervo motoros munka elv

Az állórész forgó mágneses mezőt generál:A háromfázisú szervómotor állórészének három tekercse van, amelyek az űrben 120 fokos elektromos szöget tartalmaznak. Amikor a háromfázisú váltakozó áramot áthaladnak az állórész tekercsén, forgó mágneses mezőt generálnak. Az Ampere áramköri törvénye és a jobb oldali csavarszabály szerint mágneses mező jön létre, amikor az egyes fázistekercselések energiája van. A háromfázisú tekercsek térbeli eloszlása ​​és a háromfázisú váltakozó áram időbeli különbségének köszönhetően ezt a három mágneses mezőt kombinálják, hogy forgó mágneses mezőt képezzenek.

A forgórész a mágneses mező hatása alatt forog:A forgórész állandó mágnes vagy vasmag, tekercseléssel. Az állórész forgó mágneses mezőjének hatása alatt a forgórészt az elektromágneses erő befolyásolja. Lenz törvénye és a bal oldali szabály szerint, amikor a forgórészvezeték az állórész forgó mágneses mezőjének mágneses erővonalait vágja, az indukált elektromotív erőt és az indukált áramot generálják a forgórészvezetőben. Ez az indukált áram kölcsönhatásba lép az állórész forgó mágneses mezőjével, hogy elektromágneses erőt generáljon, amely a forgórót a forgó mágneses mező irányába forog.

Speed ​​Control elv:Az állórész tekercsén áthaladó háromfázisú váltakozó áram frekvenciájának megváltoztatásával megváltoztatható a forgó mágneses mező sebessége, ezáltal elérve a szervo motor sebességének irányítását. Ugyanakkor a motor tekercsének áramának szabályozásával az elektromágneses erő nagysága megváltoztatható, ezáltal elérve a motor kimeneti nyomatékának szabályozását.

Pozíció -ellenőrzési elv:Egy szervo rendszerben egy helyzetérzékelő (például egy kódoló) általában fel van szerelve a motoros rotor helyzetének valós időben történő észlelésére. A vezérlő összehasonlítja a vett pozíció visszacsatolási jelét a célpozíciós jelgel, majd beállítja a motor bemeneti áramát és frekvenciáját, hogy a motor forgórészét pontosan elfordítsa a célpozícióra. Ha eltérés van a motoros forgórész tényleges helyzete és a célhelyzet között, a vezérlő vezérlőjelet generál, hogy a motort forogjon, hogy csökkentse az eltérést, amíg a motor forgórész el nem éri a cél helyzetét.